Na 559 metrů vysokém Andrlově chlumu u Ústí nad Orlicí stály v minulosti postupně dvě dřevěné vyhlídkové stavby. Sloužily zároveň jako trigonometrické věže. První z nich byla vybudována podle projektu stavitele Hernycha v létě roku 1905 z podnětu místního okrašlovacího spolku. Tato 30 metrů vysoká rozhledna sloužila návštěvníkům až do roku 1918, kdy shořela. U výstavby druhé vyhlídkové stavby na Andrlově chlumu stál místní spolek KČT ( zal . 1918) a Zeměpisný ústav ČR. Předcházelo jí vybudování nedaleké turistické chaty Hvězda (též známá jako Janderova chata) v roce 1940. Nová věž byla v provozu od roku 1941 do 60. let minulého století. Současná víceúčelová vyhlídková věž vystavěná podle projektu ing. Janoty byla slavnostně zpřístupněna 19. května 1996. O její stavbu se zasadilo sdružení „Andrlův Chlum“, jehož členy byly město Ústí nad Orlicí, Eurotel Praha, SPT Telecom, Policie ČR a okresní HZS. Ocelový stožár je vysoký 52 metrů, vyhlídková plošina, kam lze vystoupat po 183 schodech, je umístěna ve výšce téměř 35 metrů. Věž stojí na místě retranslační stanice, která odtud byla odstraněna v roce 1994. Rozhlednu provozuje místní KČT.