Po ustavení zlatohorské sekce Moravskoslezského německého turistického spolku (zal. 1881) začali jeho členové intenzivně přemítat o klasické rozhledně. Jejich úsilí se povedlo naplnit až v roce 1889, kdy na Biskupské kupě postavili trámovou věž v podobě komolého jehlanu o výšce 13 metrů. Zakrátko nato v její blízkosti vyrostla Rudolfova chata nabízející občerstvení pro návštěvníky. Vyhlídková věž však nevydržela dlouho. V roce 1895 byla poškozena bouří a o rok později se zřítila. Výstavba nové rozhledny na sebe nenechala dlouho čekat. Hned o dva roky později zde ji opět začali stavět členové spolku. Stavitelem byl zednický mistr Werner z Janovic, materiál dodával majitel pily p. Hoffmann a kameník Wilhelm Főrster ze Zlatých Hor. Výstavba 19metrové rozhledny projektované stavitelem Josefem Planittou vyšla na 9.200 korun. Slavnostní zpřístupnění se konalo 26. srpna 1898. Pojmenována byla podle císaře Františka Josefa I. (Kaiser Franz Josef Warte), neboť na tehdejší rok připadlo 50. výročí jeho panování. V letech 1926-27 byla díky velké návštěvnosti rozšířena původní Rudolfova chata. Během druhé světové války – stejně jako během té první – sloužila rozhledna jako vojenská pozorovatelna. V průběhu totality byla rozhledna zapomenuta a neudržována. V roce 1967 byla uzavřena a na její ochoz umístěn vysílač televizního signálu. V její blízkosti vyrostla nevzhledná plechová bouda. Chata sloužila hedvábnické továrně Adensamer Zlaté Hory k rekreaci. Později zanikla a dnes z ní zůstaly pouze základy. V roce 1996 přistoupilo město Zlaté Hory k opravě a 3. srpna 1998 rozhlednu opět zpřístupnilo. Od dubna 2006 je obnovena poštovna, která zde fungovala ještě z dob první trámové rozhledny a zanikla po druhé světové válce, takže přímo od rozhledny je možno posílat obyčejné listovní zásilky vnitrostátní i zahraniční. V blízkosti věže je hraniční přechod do Polska. Do roku 2015 se o věž staral Klub přátel Zlatých Hor. Posléze její provoz převzalo město Zlaté Hory, které nechalo rozhlednu v období září 2017 až červen 2018 za cca 2,2 mil. Kč zrekonstruovat. Podle projektové dokumentace olomoucké Architektonické a projekční kanceláře provedla pražská firma Wraget SB, s.r.o. výměnu dřevěného schodiště, opravu venkovní fasády, koruny věže, oken a podlah. Byla vybudována nová místnost pokladny a elektrická přípojka. Po opravě se věž turistům otevřela 8. června 2018. Od června 2019 je rozhledna ve správě nově zřízené městské příspěvkové organizace Zlatohorsko kraj pokladů. V témže roce začala u rozhledny vznikat na základech původní chaty nová budova drobného zázemí pro turisty.