Rozhlednu Chalupská Štěpánka u Zemětic na Plzeňsku postavil v letech 2015 až 2021 na svém pozemku místní nadšenec pan Petr Štěpanovský. Na myšlenku postavit rozhlednu jej přivedl kamarád Matěj Valeš, člen skupiny historického šermu, která sháněla starou tvrz či zříceninu, jenž by po úpravě sloužila jako místo pro trávení volného času. Tento záměr se sice pro nedostatek financí realizovat nepodařilo, ale myšlenka na zbudování tvrze nové zůstala. V roce 2012 tak začaly vznikat první náčrty věže v podobě repliky obranné věže z doby osídlení českých zemí Římskou říší, které byly o rok později přetaveny plzeňským architektonickým ateliérem Šneberk ( Ing.arch . Petr Šneberk ) do podoby projektové dokumentace. Tehdy také začaly přípravné práce a shánění potřebných finančních prostředků a materiálu. Po vybudování základů v roce 2015 začala stavba postupně růst do výšky, v roce 2017 byla hotová hrubá stavba. Jako stavební materiál posloužily zejména cihly a kameny ze starých bouraných stodol a skladů v okolí, písek byl těžen ve vlastní nedaleké pískovně. V roce 2019 proběhlo osazení oken, výroba a montáž vnitřních schodišť a vybudování základů pro venkovní schodiště. Na stavbě průběžně pomáhalo několik dobrovolníků. Kromě vlastních prostředků přispívali na stavbu drobní dárci a sponzoři, dotace poskytnul mimo jiné i Plzeňský krajský úřad. Některé společnosti přispěli formou poskytnutého stavebního materiálu či výrazných slev. Rozhledna byla v provizorním režimu zpřístupněna v průběhu roku 2020. O rok později získala venkovní dřevěné schodiště a prošla kolaudací. Areál rozhledny je doplněný dětským hřištěm, krytým posezením, ohništěm a stavbou neolitické polozemnice.