První snahy o vybudování rozhledny na návrší Stachelberg u Trutnova (nad místní částí Babí) spadají zhruba do roku 2007, kdy nadšenci spravující zdejší dělostřeleckou pevnost (Občanské sdružení Stachelberg ) z let 1937-38 začali chystat se zástupci města Trutnov projekt na zatraktivnění vojenských památek v regionu. Projekt za zhruba 40 mil. Kč počítal s vybudováním 22m vysoké rozhledny, parkoviště pro návštěvníky pevnosti, naučné stezky a s úpravou přírodního koupaliště kamenolomu v Libči . V roce 2010 požádalo na tento projekt o dotaci Rozhledna Eliška (pojmenována podle česko-polské královny Elišky, manželky krále Václava II.) na Stachelbergu byla navržena společností Agroprojekce Litomyšl s.r.o. (zodpovědný projektant Ing. Václav Jakeš z Pardubic) jako 24,5m vysoká dřevěná konstrukce vojenského charakteru s ocelovým kruhovým schodištěm, které umožní výstup nebo sestup s podestami pro odpočinek. Viditelné prvky jsou z kulatiny, nosné prvky podest z hraněného řeziva. Za cca 2,7 mil. Kč postavila rozhlednu v období duben až říjen 2014 firma Elektroin s.r.o. z Náchoda . Po kolaudaci dne 3. listopadu 2014 byla rozhledna slavnostně otevřena v úterý 11. listopadu 2014.