K vybudování rozhledny v lokalitě Skala se obec Polešovice (cca 15km západně od okresního města Uherské Hradiště) rozhodla zhruba v roce 2007. Její původní snahou bylo přeměnit neudržovaný areál sadů na západním okraji obce v odpočinkové místo a v jeho nejvyšším bodě vybudovat vyhlídkovou věž. Projekt k této stavbě připravil Ing. Antonín Olšina, který zúročil při jeho přípravě zkušenosti z podobných rozhleden v různých částech republiky. Předpokládaný rozpočet však dosáhl zhruba dvoumilionové výše, což bylo nad možnosti obecního rozpočtu. Z tohoto důvodu bylo v roce 2011 požádáno u Státního zemědělského intervenčního fondu o dotaci, která měla pokrýt zhruba devadesát procent nákladů. Když byla následně žádost obce zamítnuta, byla předložena žádost nová s navýšeným (dvacetiprocentním) podílem obce. Tato žádost již byla v roce 2012 schválena a obci posléze na výstavbu rozhledny poskytnuta Fondem částka 1,6 mil. Kč. Celkový rozpočet dosáhl přitom výše zhruba 2,5 mil. Kč. Částkou 200 tis. Kč přispěl pan Cyril Trýzna a jeho bratři. Výstavba rozhledny v modřínového dřeva s ocelovými prvky (včetně schodiště) byla zahájena v srpnu 2013 společností Teplotechna Ostrava, a.s. a dokončena v závěru téhož roku. Turistům je volně přístupná od začátku ledna 2014. Její název je odvozen od místní vyšlechtěné odrůdy vinné révy – Floriánka. U jejího zrodu stál tým pracovníků okolo Ing. Václava Křivánka (1927 - 2009), jehož pamětní deska se nachází na zděné podstavě rozhledny. Na jaře 2022 podstoupí rozhledna opravu. Za částku cca 692 tis. Kč nahradí firma Teplotechna Ostrava, a.s. v 1. a 2. patře rozhledny původní dřevěné poškozené nosné sloupy za ocelové s dřevěným obložením.