První rozhledna na vrchu Kotel (575m) u Rokycan byla vybudována v roce 1895 díky iniciativě rokycanského odboru KČT. V roce 1909 však byla tato dřevěná šestipatrová stavba, nazývaná Krásná vyhlídka, odstraněna (její dřevěná konstrukce byla napadena hnilobou). Ještě před první světovou válkou se uvažovalo o její obnově – nikoli však na Kotli, ale na nedalekém Žďáru (629m). Z důvodu nedostatku financí ale z tohoto plánu nakonec sešlo. Později byl na Kotli vybudován vojenský ocelový stožár se signálním osvětlením pro leteckou dopravu, který sloužil svému účelu do 60. let minulého století. Jeho torzo v podobě příhradové 22,5m vysoké konstrukce zde stálo až do doby než muselo ustoupit novodobé rozhledně, stejně tak jako zbytky dřevěných sloupů přivádějících vzdušné elektrické vedení. Novodobá rozhledna na Kotli vznikla z podnětu města Rokycany, které výstavbu zvažovalo již v roce 2000, a Klubu Svobodných demokratů Rokycany, kteří se o vybudování věže snažili od roku 2009. Výsledkem těchto snah je současná celkem 28m vysoká rozhledna (s vnějším průměrem věže v horní části 4,2m a na půdorysu 13x13m), jejíž podoba respektuje jednu ze tří původních konstrukčních variant navržených plzeňskou společností INDBau - průmyslové a inženýrské stavby (projektant Ing. Václav Hatlman ) podle autorského návrhu Bc. Evy Králové. Stavbu zrealizoval generální dodavatel společnost Teplotechna Ostrava, a.s., ocelovou konstrukci připravil subdodavatel havířovská firma NBS Invest, a.s., na montáži se podílela také ostravská firma Moravské montáže, s.r.o. Rozhledna je konstruována ve tvaru válce, jehož plášť se rozšiřuje směrem k základně. Skelet stavby tvoří čtyři opěrné sloupy tvaru paraboly. Ty jsou mezi sebou pospojovány obručemi a příčkami. Uprostřed objektu je zasazen tubus menšího průměru, který obtáčí spirálové schodiště se 142 stupni. Prvních 72 schodů vede na středový vyhlídkový ochoz, jež je umístěný v 12,5 metrech. Horní vyhlídková plošina je situována ve výšce 25m a zakryta dřevěnou střechou tvaru kulového vrchlíku. Celkové náklady na stavbu rozhledny dosáhly zhruba 5,3 mil. Kč. Cca 85 procent nákladů bylo pokryto evropskou dotací (Regionální operační program ROP NUTS II Jihozápad) na základě opakovaně předložených žádostí, zbytek prostředků poskytnulo město Rokycany ze svého rozpočtu. Další část prostředků se podařilo nashromáždit prostřednictvím veřejné sbírky (72 tis. Kč), do které se zapojily okolní obce, spolky, kluby, ale i jednotlivci, a to formou zakoupení pohlednice města v retro stylu. Celkový počet dárců dosáhnul téměř 2,5 tis. Většími obnosy přispělo několik 26 občanů, pět obcí, dvě hudební skupiny, pionýři, sokolové a dva kluby. Slavnostní otevření rozhledny na Kotli proběhlo v sobotu 10. května 2014. Návštěvníků za pěkného počasí dorazilo zhruba dva tisíce. Na místě bylo připravené občerstvení a posezení u ohně s opékáním buřtů. Slavnostní otevření doprovodila skupina Pěttet.