S nápadem postavit v blízkosti obce Málkov nedaleko Chomutova vyhlídkovou věž přišel v roce 2005 tehdejší starosta Bursa. O dva roky později se konkrétněji o rozhledně hovoří ve Strategickém plánu rozvoje obce Málkov. Tehdy se počítalo s 25m vysokou vyhlídkovou věží, jejíž výstavba měla být podpořena prostředky z EU. Plánovaná výška rozhledny byla později snížena na cca 12m. Výhledu by však za takových okolností bránily okolní stromy a tak dnes rozhledna dosahuje výšky 16m. Projekt rozhledny připravil Ing. Miloslav Čáp z chomutovské firmy Povoing . V rámci výběrového řízení na zbudování rozhledny byla vybrána stavební společnost Jatur s.r.o. z Prunéřova . Dlouhou životnost 7,2 tunové konstrukce zajišťuje vnější i vnitřní pozinkování. Celkové náklady na realizaci věže dosáhly téměř 4 mil. Kč, z toho cca 2,3 mil. Kč činila dotace od ministerstva pro místní rozvoj, zbylá částka byla hrazena z rozpočtu obce. Rozhledna byla slavnostně otevřena 16. června 2011. Zajímavostí Skřivánčího vrchu je, že na jeho východní polovině (téměř bez vzrostlejší vegetace) jsou dodnes patrné následky tornáda, které se přes Málkov a okolí přehnalo 11. června 2000.