Rozhledna s poetickým názvem „Milenka“ se od roku 1931 tyčí nad jihomoravským Kunštátem. Své jméno získala podle nedalekého křídového vrcholu s nadmořskou výškou 579 metrů. Rozhledna vyrostla nad pískovcovými skalisky, kde byla nejdříve v roce 1928 vytesána zdejším sochařem samoukem Stanislavem Rolínkem přes 10m vysoká socha Tomáše Garigua Masaryka spočívající na 3,5m vysokém podstavci. Váha sochy byla odhadnuta na 600 tun. Slavnostně byla odhalena 28. října 1928 za účasti více než 30 tis. lidí. O této události psal i zahraniční tisk. Za 2. sv. války však byla socha nacisty zničena, zachovaly se jen boty, které byly ukryté v písku. Bezprostředně po odhalení sochy T.G.M., v listopadu 1928, zahájil Stanislav Rolínek práce na umělé pískovcové jeskyni blanických rytířů. V jeskyni bylo postupně vytvořeno 17 soch rytířů, socha svatého Václava a sochy tří legionářů. Některé z nich však musely být za okupace odstraněny. V červenci roku 1931 Rolínek na následky vleklé nemoci ve věku 29 let zemřel a sochy v rytířském sále podle jeho návrhů dokončovali jiní, a to včetně mecenáše Františka Buriana, kunštátského řezníka a starosty, který vytvářel například dětskou jeskyňku se Sněhurkou a sedmi trpaslíky. Trpaslíci byli ale během období komunismu stejně jako sochy legionářů zničeni. Obnovy se dočkali až v 90. letech 20. stol. po navrácení jeskyně vnučce Františka Buriana Zdeňce Popelkové. Poblíž jeskyně byla ve 30. letech 20. stol. postavena ještě výletní restaurace a koupaliště se dvěma bazény. To však později zaniklo. Stavba 18 metrů vysoké rozhledny byla zahájena v roce 1929. Jelikož v té době již probíhala hospodářská krize, pracovali na její stavbě mnozí nezaměstnaní z okolních obcí. Dílo bylo dokončeno v roce 1931, kdy bylo rovněž předáno veřejnosti. Někdy je stavba nazývána také jako „Burianova rozhledna“ podle zmiňovaného kunštátského starosty a vlastence Františka Buriana, který výstavbu věže inicioval. Dnešní vzhled rozhledny pochází z roku 1980, kdy bylo během generálních oprav rozšířeno zastřešení ochozu a zbudován vnější ochoz se zábradlím.