Rozhlednu v zámeckém parku ve Slatiňanech u Chrudimi nechal na přelomu 19. a 20. století vystavět zdejší majitel panství kníže František Josef Auersperk (proto se můžeme setkat s pojmenováním Auersperská vyhlídka, jindy se zase hovoří o Vlčím hrádku) jako protipožární hlásku a za účelem výhledu v tehdejší myslivecké oboře. Na masivní kamenné podezdívce spočíval dřevěný krytý ochoz, díky kterému činila výška rozhledny cca 10 metrů. Věž byla vystavěna v lokalitě „Na Chlumu“ (378m) nedaleko od vrcholku Hůry (397m). Po druhé světové válce, kdy byla obora zrušena, se o věž nikdo nestaral, a ta se záhy proměnila v kamenné torzo. O obnovu rozhledny se v 90. letech 20. století pokusila skupina místních skautů. Jejich snahy však narazily na nevyjasněné vlastnické vztahy (restituční nároky šlechtických potomků Trauttmansdorfů ). Obdobně dopadlo i úsilí občanského sdružení Altus z Chrudimi, které o záchranu stavby usilovalo od roku 1999. Na základě výzvy v regionálním tisku shromažďovalo historické prameny, povolení úřadů, finance od sponzorů atd. Nechalo rovněž vypracovat studii na rekonstrukci věže od Jana Picpauera z chrudimské společnosti Vertikál. Později se do iniciativy vložili zástupci Mikroregionu Chrudimsko. Jeho výbor se dokonce v roce 2007 usnesl, že by opravená vyhlídka měla nést jméno „ Nevyhlídka “ a pro propagaci v rámci cestovního ruchu a turismu bylo vymyšleno i motto: ´Věž, ze které neuvidíte, přesto ji musíte vidět´. V plánu bylo rozhlednu opravit a otevřít na podzim 2008, což se však nezdařilo.