Poměrně netradiční vyhlídkovou stavbu může návštěvník nalézt na okraji Benešova nad Ploučnicí . Vyhlídka z dálky připomíná běžný altánek. Teprve až když vystoupáte k této vyhlídce zjistíte , že na střechu s červenou bání vede schodiště se zábradlím. Ploučnická vyhlídka pojmenovaná podle nedaleké řeky se nad městem ve svahu Sokolského vrchu tyčí již od roku 1902. U jejího zrodu stál místní okrašlovací spolek (Spolek pro pozdvižení cizineckého ruchu). Inspirací pro její stavbu byly pravděpodobně podobné říční vyhlídky u Děčína (Labská) či u Chebu (Stráž). Umístění stavby bylo zvoleno ve stráni v obecním lese nad řekou Ploučnicí s výhledem na celé město. Otevření se uskutečnilo 8. června 1902 a stavba byla nazvána Ploučnickou vyhlídkou.