Věž na kopci Rosička (645 metrů) je jednou z moderních telekomunikačních stožárů sloužící turistům zároveň jako rozhledna. Není však první vyhlídkovou stavbou na tomto místě. V meziválečném období zde stával maják letecké navigace, který byl kvůli silné korozi za druhé sv. války zlikvidován. Dočasně zde turistům sloužila i dřevěná triangulační věž s vyhlídkovou plošinou. Vrchol však i poté zůstal tradičním místem srazů a tanečních zábav. O výstavbu současné rozhledny se zasadili představitelé blízkých obcí Sázava, Nížkov a Rosička, kteří přemítali o stavbě rozhledny již od počátku 90. let minulého století. Stavba je složena z pěti dílů, z nichž první dva o průměru 2m a každý o délce 12 m s vnějším točitým schodištěm tvoří rozhlednu. Ta je zakončena vyhlídkovou plošinou. Další tři díly jsou již menšího průměru. Každý má délku 6 m a slouží provozovateli sítě OSKAR. Stožár by měl odolat větru o síle 200 km/hod. Provozovatelem rozhledny je obec Sázava. Během turistické sezóny slouží návštěvníkům stánek s občerstvením a upomínkovými předměty.