O výstavbě turistické rozhledny na Senecké hoře (506m) přemítali představitelé obce Pavlíkov již v roce 2008, kdy jednali se zástupci společnosti Vodafone o možnosti plánovaný vysílač mobilní sítě využívat rovněž jako rozhlednu. Když však bylo od výstavby základové stanice mobilního operátora upuštěno, nechal OÚ Pavlíkov připravit vlastní projekt vyhlídkové věže a upravil pro tento účel územní plán obce. Zároveň připravil projekt „Turistická stezka s rozhlednou v Pavlíkově“ a podal žádost o dataci z ROP NUTS II -Střední Čechy. Tu se podařilo získat v roce 2014, z celkového rozpočtu na stavbu rozhledny (5,7 mil. Kč), terénní úpravy a vybudování parkoviště ve výši 6,4 mil. Kč pokryla 85% nákladů. Pavlíkovská rozhledna je originální stavbou, kterou projektoval Ing. arch. Eugen Točík z brněnské firmy Trignis , spol. s.r.o. a nazval jej „Houba“. Dolní část rozhledny vysoká necelých 8m má tvar pravidelného čtyřbokého komolého jehlanu, je zhotovena z betonu a zakončena spodním vyhlídkovým ochozem. Horní část rozhledny je vyrobena z lepeného dřeva, doplněna ocelovými prvky a s vyhlídkovým ochozem ve výšce cca 18m. Výstavbu rozhledny zajistila firma INGENIA dřevostavby, Linhartovy. Slavnostně se turistům otevřela v sobotu 2. května 2015. Současně s rozhlednou byla zpřístupněna i nová vlastivědná naučná stezka o Pavlíkovu.