Zhruba 12 metrů vysoká vyhlídková trámová konstrukce se od dubna 2014 tyčí na návrší Veselov (429m) u obce Družec v okrese Kladno. Rozhlednu zde nechala postavit obec Družec ve spolupráci s obcemi Velká Dobrá, Braškov a Doksy po předchozí úpravě místa Mysliveckým sdružením Zálesí Kyšice. Napodobenina triangulační věže, která na Veselově v minulosti stávala, byla vystavěna vedle zdejšího trigonometrického bodu v období leden až konec dubna 2014 podle projektu Ing. arch. Petra Vodrážky firmou Střechy Kozel s.r.o., Kyšice. V roce 2017 prošla rozhledna částečnou opravou, neboť při jedné z letních bouřek udeřil do jednoho s nosníků rozhledny blesk.