Veselská rozhledna u města Odry byla vybudována v roce 2018 z iniciativy Euroregionu Silesia v rámci projektu Stezka rozhleden a vyhlídkových míst Euroregionu Silesia - II. etapa. Tento projekt zahrnul vybudování sítě vyhlídkových míst a rozhleden v celém Slezsku, a to jak české, tak polské straně (rozhledny Štěbořice a Okrouhlík u Slatiny, v Polsku rozhledny Gmina Baborów a Miasto Pszów ). Po rozhledně Olšová u osady Pohoř z roku 2014 se jedná o druhou rozhlednu, kterou nechalo město Odry vybudovat na svém katastrálním území. Obě stavby symbolizují strážní věž, kterou má město ve znaku. Rozhledna vznikla na okraji vesnice Veselí poblíž původního turistického přístřešku, zároveň nedalekého vysílače radioreleového spojení těsně pod vrcholem Veselského kopce. Za účelem stavby rozhledny odkoupil městský úřad Odry v dané lokalitě příslušné pozemky od soukromého majitele. Zhotovitelem rozhledny se stala Teplotechna Ostrava, a.s. za cenu cca 2,9 mil. Kč bez DPH, zhruba polovinu nákladů pokryla dotace Euroregionu (program INTERREG V-A Česká republika – Polsko). Jedná se o stavbu z černě mořeného dubového dřeva v kombinaci s ocelovými výztužemi. Základ rozhledny je betonový, obsypaný břidlicí do tvaru 3m vysoké pyramidy. Břidlice byla použita i pro zastřešení vyhlídkového ochozu. Autorem projektu rozhledny byl architekt Lumír Moučka z Moravské Třebové, část projektové dokumentace připravila firma Agral Plast spol. s r.o. z Liberce (statický posudek, projekcí základu a schodiště, stavebně konstrukční řešení). Po dokončení stavebních prací byla rozhledna volně přístupná od konce prosince 2018, slavnostně pak byla otevřena v pondělí 8. dubna 2019.