Jejich stavba proběhla v rámci projektu „Naučná stezka Cerhenice“ podpořeného z 85% dotací z Regionálního operačního programu NUTS II Střední Čechy. Projekt zahrnul vybudování téměř 6km dlouhé naučné stezky s jedenácti zastaveními informujícími o kulturních a přírodních zajímavostech Cerhenic a nejbližšího okolí. Dále byl postaven dřevěný labyrint s tématikou barokního období, kdy Cerhenice zažívaly hospodářský rozkvět. Došlo k úpravě okolí kostela sv. Jana Nepomuckého a hřbitova a k vybudování dvou dřevěných vyhlídkových věží – na zahradním hřišti v parku Květoslavy Šátkové a u místního hřbitova (obě stavby jsou od sebe vzdálené cca 200 metrů). Stavební práce byly zahájeny v listopadu 2014 a ukončeny v červnu 2015. Realizátorem projektu o celkových nákladech 5,4 mil. Kč byla firma Calipsum s.r.o. Slavnostně byla naučná stezka s vyhlídkami otevřena 26. června 2015.