Plánování a výstavba současné rozhledny na Hlínském kopci u obce Hlína nedaleko Ivančic provázely několikaleté peripetie. Ale nejdříve pojďme zpět do historie rozhlížení na tomto místě. První rozhledna stávala na Hlínském kopci v roce 1910. Z podnětu ivančického turistického spolku zde za 2 měsíce vyrostla 17 metrů vysoká trámová věž umístěná na kamenné podezdívce. Návštěvníci se mohli osvěžit v nedalekém občerstvení. Postupem času se stav rozhledny povážlivě zhoršoval. Nakonec byla jako stavební materiál v dražbě prodána a v květnu 1938 zbořena. Turisté však o možnost výhledu nepřišli. Hned o rok později byla navýšena nedaleká dřevěná triangulační věž. Sloužila nejen k měření, ale i rozhledu do kraje. Její osud se naplnil v roce 1944, kdy byla zbořena. Tradici rozhlížení oživili v roce 2001 představitelé města Ivančice, obce Hlína a KČT, kteří se dohodli na vybudování rozhledny. Peníze se získávaly z veřejných sbírek (každoroční zářijový pochod k budoucí rozhledně), rozpočtů zmíněných obcí a od sponzorů. Původní rozpočet na pořízení stavby počítal s částkou 1 mil. Kč. Dne 27. května 2001 byl položen základní kámen k nové rozhledně. Pro zájemce, kterých se sešlo více než 200 byla k dispozici vysokozdvižná plošina nabízející výhled z výšky 20 metrů. Průtahy při jednání mezi obcemi Hlínou a Ivančicemi a nedostatek financí způsobily, že se rozhledna začala stavět až v květnu 2005 s pomocí společnosti Self Ivančice (radiokomunikační firma, která umístí na věži vlastní vysílače) a stavební firmy IVYSO. Tehdy byl vybudován betonový podstavec věže. Dřevěná část byla vztyčena v srpnu 2006. Stavba si vyžádala 35 krychlových metrů dřeva. Kolaudace rozhledny proběhla 27. března 2007, slavnostně se návštěvníkům otevřela v neděli 29. dubna 2007. Pro zajímavost lze uvést, že současná rozhledna nestojí na místě původní věže z roku 1910, ale opodál. Na původním pozemku stojí domek čp. 124. Celkové náklady na pořízení 22 metrů vysoké věže přesáhnuly 2 mil. Kč (z toho výnosy ze sbírky činily skoro 450 tis. Kč). Pod projektem je podepsán architekt Čuhel z Tišnova a rozhledna nese jméno ivančického rodáka herce Vladimíra Menšíka, který sem chodil na procházky.