Vyhlídková věž v areálu památníku Vojna (je pobočkou příbramského Hornického muzea) byla vystavěna firmou KOMPAKT Příbram, s.r.o. podle architektonického návrhu ing. arch. Karla Cvrčka a projektu ing. Karla Petráně v letech 2002 až 2004, kdy probíhalo budování památníku. Veřejnosti se poprvé otevřel 18. května 2005. Samotná rozhledna je „částečnou realizací jednoho ze 4 návrhů zamýšlených původně jako rozhledna na Svaté hoře v Příbrami“ a je součástí správní budovy památníku. Tábor Vojna (pojmenován po nedalekém stejnojmenném vrchu, 666 m) fungoval od r. 1947 jako tábor pro německé válečné zajatce. Ovšem počínaje rokem 1949 sloužil jako jeden z 16 táborů nucených prací v Československu té doby. Postupně začali být do tábora umísťováni vězni, kteří odmítali komunistický režim a byli odsouzeni ve vykonstruovaných procesech. Všichni vězni museli pracovat v blízkých uranových dolech. Po ukončení těžby v roce 1961, což bylo ovlivněno i velkým úbytkem vězněných po amnestii v roce 1960, převzala areál armáda, která jej užívala až do roku 2000. O vybudování památníku rozhodla v roce 1999 vláda. Celkové náklady na jeho obnovu přišly na 80 mil. Kč. Areál byl v lednu 2001 vyhlášen kulturní památkou.