Nižší dřevěná vyhlídková věž se od podzimu 2012 nachází v úbočí Zámecké hory (nebo též Zámeckého vrchu, 854m) v blízkosti obcí Ludvíkov a Vrbno pod Pradědem. O vybudování vyhlídky se zasloužili představitelé Obecního úřadu v Ludvíkově, kteří na rozhlednu na Zámecké hoře pamatovali již v roce 2007 při přípravě územního plánu obce. První aktivity se na Zámeckou horu zaměřily v roce 2011, kdy zde byla obnovena historická přístupová cesta vedoucí k vrcholu (zde se nacházejí zbytky hradu Fürstenwalde ze 13. století) a následně vytyčena naučná stezka s informačními panely. Rozhledna na Zámecké hoře měla podle původních plánů dosahovat výše cca 12 metrů a měla stát na úbočí kopce. Po archeologickém průzkumu, který v místě odkryl řadu cenných historických předmětů, však bylo s památkáři dohodnuto, že vyhlídková stavba bude umístěna jinde – přímo na vrcholu, ale tak, aby se jednalo o samonosnou stavbu bez základů. Vyhlídka je proto umístěna na dřevěném roštu, který je kotvený k zemi. Samotná realizace stavby proběhla na podzim 2012 a náklady z více než dvou třetin pokryla dotace Moravskoslezského Krajského úřadu ve výši 741 tis. Kč. Projekt připravil Ing. Roman Macoszek, dodavatelem byla stavební firma František Lukovský z nedaléké Světlé Hory.