Dřevěnou vyhlídkovou věž s názvem Zdenička nechala nedaleko vesničky Těšánky (obec Zdounky) vybudovat na podzim 2010 Místní akční skupina Hříběcí hory o.s . Stalo se tak v rámci projektu „Po formanských cestách“, na kterém spolupracovaly MAS Hříběcí hory a MAS Partnerství Moštěnka a za finanční podpory EU z prostředků Programu rozvoje venkova LEADER. Projekt zahrnul vytyčení 150km dlouhé hipostezky včetně vytvoření odpočívek, úvazišť, rozhledny a repliky vodního mlýna. Nová hipostezka byla slavnostně otevřena v říjnu 2011, rozhledna Zdenička pak 17. března 2012 (za teplého slunného počasí, ale zároveň i za silného oparu, přestřihl slavnostní pásku k novostavbě starosta obce Zdounky pan Drkula ). Své jméno rozhledna získala po mamince jednatele firmy Grunt Galatík paní Zdeňce Galatíkové, která s velkým zájmem stavbu rozhledny sledovala, ale zemřela před jejím dokončením.