Svobodná hora (640m) se nachází v jižní zalesněné části katastrálního města Vodňany. Představuje nejvyšší vrchol tzv. Chelčické pahorkatiny a bývá nazývána také Haniperk . Označení pochází z němčiny a odkazuje zřejmě na období středověky, kdy na svazích Svobodné hory těžili němečtí horníci zlato. Vysvětlením je i zkomolenina schwarzenberského názvu Hanni Berg , Hanina hora, podle jména schwarzenberské kněžny. Novodobé snahy vybudovat na Svobodné hoře rozhlednu spadají do roku 2008, kdy představitelé města Vodňany plánovali přivést na vrchol Svobodné hory cyklostezku a zbudovat zde turistickou rozhlednu (zvažovala se také lokalita Radčický vrch). Za tímto účelem uzavřeli partnerskou smlouvu s Dobrovolným svazkem obcí Blanicko-Otavský region a nechali si od Ing. Jiřího Ondřicha z Vimperka vypracovat projekt věže. Ten byl obdobou dřevěné rozhledny na šumavské hoře Boubín z roku 2004, od téhož autora, novým prvkem bylo pouze zastřešení. Je zajímavostí, že identický projekt od stejného projektanta byl v roce 2015 zrealizován na kopci Besedná u středočeské obce Chotilsko. Podle původního plánu měla rozhledna na Svobodné hoře vyrůst v roce 2010 za podpory dotačních prostředků, o které město Vodňany požádalo. Díky nepřiznání těchto prostředků však byla výstavba rozhledny odložena. Nové vedení města navíc následně nepovažovalo vybudování rozhledny za prioritu. Myšlenky na vztyčení rozhledny na Svobodné hoře byly městem oživeny až v roce 2018 v souvislosti s opravou lesní cesty pod jejím vrcholem. Ty byla poškozena těžkou technikou při těžbě dřeva napadeného kůrovcem. Novostavba rozhledny byla posléze provedena v období červen až říjen 2019 pražskou firmou Kaiser & spol. CZ s.r.o. o celkových nákladech 6,5 mil. Kč, z toho 90% prostředků pokryla evropská dotace. Na základě výsledků veřejné ankety, kterou pořádalo vodňanské informační centrum (vystavující zároveň dřevěný model rozhledny), byla rozhledna pojmenována Haniperk . Slavnostního otevření se dočkala v pondělí 28. října 2019.