První stavba na Vysokém Kamýku (627m, nejvyšší vrchol Protivínských hor) se datuje k roku 1931, kdy zde byla postavena pětipatrová dřevěná měřičská věž (již v roce 1864 zde byl vytyčen dodnes dochovaný trigonometrický bod I. řádu), která se časem rozpadla. Přesně o deset let později zde byla rovněž pro geodetické účely postavena 16m vysoká zděná sedmiboká věž. Obdobných zeměměřičských věží bylo v letech 1939-1941 na území ČR postaveno celkem devět (kromě Vysokého Kamýku ještě na Koňském vrchu u Zahořan, kopci Mezivrata u Votic, na Svidníku u Obrataně, na Studeném vrchu v Brdech – dnes slouží jako rozhledna, na vrchu Melechov u Ledče nad Sázavou, na Vysoké u Kutné Hory, na Pecném u Ondřejova a na vrchu Ládví na okraji Prahy). Věž na Vysokém Kamýku sloužila zeměměřičům relativně krátce (za 2. sv. války byla využívána německou armádou), zhruba do 70. let minulého století byla využívána jako turistická rozhledna (klíč od ní byl k zapůjčení na národním výboru v Albrechticích nad Vltavou). Později však výhled znemožnily vyšší vrcholky okolních buků a povětšinou nepřístupná stavba (ve správě Zeměměřičského úřadu) začala pomalu podléhat zubu času. Novodobé „oživení“ myšlenky vybudovat na Vysokém Kamýku rozhlednu spadá do roku 2006, kdy společnost T-Mobile a.s. projevila zájem navýšit původní věž o ocelovou konstrukci sloužící jako vysílač. V odborném vyjádření Agentury ochrany přírody a krajiny ČR k plánované stavbě bylo doporučeno nástavbu využít jako turistickou rozhlednu a maximálně ji vzhledově přiblížit původní stavbě rozhledny s částečným opláštěním ocelové nosné konstrukce dřevěnými prvky. Současná nástavba zachovává půdorys geodetické věže, tj. sedmiúhelník. Na úrovni atiky zděné stavby je ukončena železobetonovou prefabrikovanou deskou, do které je kotvena ocelová sedmiboká nástavba s vřetenovým schodištěm. Základovou konstrukci obestavby tvoří piloty s hloubkou 6m a základový práh, spojující jednotlivé piloty. Celkem bylo na nástavbu věže použito 70 tun oceli. Technologická část stavby základové stanice je umístěna uvnitř stávající zděné rozhledny, která byla nově omítnuta. Nástavba původní věže byla provedena v období srpen až listopad 2011 českobudějovickou společností Realistav s.r.o. podle návrhu ateliéru Opus s.r.o. z Českých Budějovic. Ocelovou konstrukci zajistila ostravská firma Moravské montáže, s.r.o. Kolaudace nástavby, jejíž náklady činily 19 mil. Kč, proběhla v únoru 2012. Oficiálně byla pro turisty otevřena 1. května 2012. Provoz rozhledny zajišťuje OÚ Všemyslice.