V rámci podpory rozvoje turistiky v regionu se v roce 2009 rozhodla obec Kostelní Hlavno (okres Praha-východ) postavit na svém území vyhlídkovou věž. Tu získala v podobě bývalé vojenské hlásky dovezené z vojenského areálu ve Slaném na základě bezúplatného převodu od Ministerstva obrany ČR. Po provedení nezbytných úprav byla věž umístěna na oplocený pozemek na severním okraji Kostelního Hlavna. Slavnostní otevření rozhledny spojené s drakiádou proběhlo v sobotu 8. října 2011.