Vybudování rozhleden bylo součástí projektu rekonstrukce lahovického mostu, kterou zde v letech 2001-2004 provedla za cca 615 mil. Kč (investorem bylo hl. m. Praha) firma Metrostav podle projektu VPÚ Deco Praha. Výška rozhleden je cca 9 metrů. Výstup je možný po 32 schodech. První rozhledna byla otevřena na konci roku 2003 na straně při výjezdu z Prahy směrem na Dobříš, druhá ve směru vjezdu do Prahy pak v létě 2004. Dojem z rozhledu bohužel kazí hluk hustého provozu. Díky tomu se rozhledny i nepatrně chvějí.