Kovová vyhlídka Sofie vznikla během rekonstrukce Sofijského náměstí v Praze 12 Modřanech v roce 2020. Jednalo se původně o nevyužívanou zrezivělou konstrukci z 80. let. 20. stol. postavenou u tehdy budovaného obchodního domu Prior. Nebyla k ničemu používána, až od roku 2000 se na ní pořádaly závody ve šplhu „Modřanský Tarzan“. Novodobá revitalizace do té doby zanedbaného Sofijského náměstí, resp. její 1. etapa, proběhla od října 2019 do září 2020 podle projektu ateliéru Architektura s.r.o. architekta Davida Krause (na Praze 12 projektoval např. komořanské náměstí, v roce 2018 získal Cenu za architekturu za realizaci Administrativní budovy ve Strančicích). Stavební práce provedla litoměřická firma Gardenline s.r.o. za cca 49 mil. Kč. Její součástí byla mimo jiné úprava kovové konstrukce na vyhlídkovou věž. Získala žlutý nátěr a na svém vrcholu vlajku městské části Praha 12. Navzdory své výšce nabízí vyhlídka Sofie pohledy zejména do vyšších stěn okolních budov a blízkou zástavbu.