Vrch Mařenka (711m) je nejvyšším kopcem zalesněného pásu mezi obcemi Želetava a Štěměchy v okrese Třebíč. Své jméno získal vrch po dívce Marianě (Mařence) z dašovského mlýna, kterou zde v roce 1689 zabili loupežníci (na památku se na úpatí hory nachází smírčí kámen s křížem). V minulosti představoval tento vrch důležitý bod pro zeměměřičské účely. Byla zde proto v roce 1941 postavena dřevěná trigonometrická věž, která zároveň sloužila jako turistická rozhledna. V roce 1957 však byla stržena vichřicí a již obnovena nebyla. Novodobé myšlenky na obnovu rozhledny na Mařence spadají do roku 2003. Hlavním iniciátorem obnovy rozhledny se stal Dobrovolný svazek obcí Podhůří Mařenky (založen v roce 2000) sdružující sedm obcí. Původní projekt počítal s 25m vysokou rozhlednou v podobě typizovaného ocelového tubusu s kovovým točitým schodištěm. Nakonec však byl realizován jiný, originální projekt v podobě věže s podstavou ve tvaru sférického trojúhelníku v materiálové kombinaci dřevo – kámen - železobeton – ocel. Rozhlednu tvoří devět metrů vysoký kamenný základ, na něj navazuje kovová konstrukce s vřetenovým schodištěm a s dřevěnými prvky, aby stavba lépe zapadla do okolního lesa. Autorem projektu rozhledny na Mařence je Ing. arch. Martin Franěk z jihlavského Ateliéru Penta , s.r.o. Rozhledna byla postavena na pozemku společnosti Lesy ČR, s.p . V roce 2009 se podařilo získat územní rozhodnutí a stavební povolení, leč problémem se staly finance, neboť předpokládané náklady na rozhlednu činily zpočátku zhruba 5 mil. Kč. Z tohoto důvody požádala v roce 2010 obec Štěměchy o dotaci z programu