První novodobé snahy vybudovat v nejbližším okolí Třebíče turistickou rozhlednu spadají zhruba do roku 2007, kdy existoval záměr postavit rozhlednu na severním okraji města v lokalitě „Na Klínkách“. Později se zájem Mikroregionu Třebíčsko, který nápad inicioval, přesunul na vzdálenější a turisticky známější a navštěvovanější Pekelný kopec, lidově Pekelňák (cca 5km jihozápadním směrem od centra města), kde v minulosti již rozhledna stávala. Zanikla však v 50. letech minulého století. Mnohem později nechal těsně pod vrcholem KČT vybudovat jednoduché kovové týpí pro nocleh a návštěvníci zde navršili malou kamennou mohylu. Výstavba novodobé rozhledny byla zahrnuta do projektu MěÚ Třebíč: „Rozhledna a TouristPoint Třebíč“, a to s celkovými náklady ve výši cca 12,3 mil. Kč (z toho 85 % z celkové částky uhradila dotace od Evropské unie - prostřednictvím ROP NUTS II Jihovýchod – o kterou město Třebíč požádalo v polovině roku 2012). TouristPoint , který vznikl ve dvorním traktu Národního domu na Karlově náměstí v centru Třebíče, nabízí turistům WC, sprchy, úschovnu zavazadel, stojan na kola a stoly s lavicemi pro příjemné posezení. Název Pekelného kopce se váže k místní třebíčské pověsti, kdy svatý Prokop zkrotil ďábla a potom ho odhodil právě na Pekelný kopec. Jiná pověst uvádí, že na vrcholu žil čert, který sem unikl před sv. Ivanem z jeho jeskyně ve Svatém Janu pod Skalou ve Středních Čechách. Samotná rozhledna má kromě souvislostí s bazilikou svatého Prokopa v sobě zakomponovaný prvek z židovské kultury - půdorys kombinovaný ze dvou čtverců připomíná Davidovu hvězdu. Autorem projektu stavby z modřínového dřeva (dobře vzdorující povětrnostním vlivům) s ocelovým schodištěm a dalšími prvky je brněnský architekt Pavel Jura, který vytvořil několikrát oceněnou rozhlednu na Výhonu u Židlochovic. V období od dubna do října 2014 vystavěla rozhlednu třebíčská firma Kapucín - Realizace staveb, s.r.o. se subdodavateli Taros Nova, s.r.o. z Rožnova pod Radhoštěm (dřevěné konstrukce) a Vítkovice Power Engineering, a.s. (ocelová konstrukce). Nová rozhledna na Pekelném kopci byla pro turisty zpřístupněná od pátku 17. října 2014, slavnostně pak otevřena v pátek 5. prosince 2014 (na pozvané čekalo vystoupení žáků ze Základní školy Stařeč a jako dárek pro každého návštěvníka perníková rozhledna, kterou připravili studenti Hotelové školy v Třebíči).