Na severním okraji města Jičín nalezneme kopec Čeřovka (331m) a na něm rozhlednu Milohlídka , která je nejstarší doposud stojící vyhlídkovou stavbou východních Čech. Její stavbu inicioval jičínský krajský hejtman Hansgirg z darů bohatých měšťanů a v tomto případě nešlo jej o samotnou rozhlednu, ale také o poskytnutí práce a obživy těm nejchudším, kteří se na stavbě podíleli. Datum výstavby připomíná i nápis nad vchodem do věže: „Vystavena ochotou spanilých dárců Milohlídka , v úlevu nuznoživých , k rozkoši krasolibé , 1843.“ Opravdu oblíbeným místem se ale rozhledna (v podobě dvoupatrové kamenné věže) stala až na konci 19. století, kdy zde městský okrašlovací spolek nechal parkově upravit celé okolí. Navíc byla zbudována opěrná zeď, která zajišťovala přístupovou cestu k rozhledně. Stavba se totiž nachází na okraji bývalého čedičového lomu, kde bylo dokonce kdysi zbudováno přírodní divadlo. Ikdyž Milohlídka nabízí díky okolním stromům pouze omezené výhledy, má stále své romantické kouzlo a láká k procházkám a výstupu. A že o rozhlednu jičínští pilně pečují, dokazují i rozsáhlejší opravy o celkových nákladech 200 tisíc (půlkou se podílel stát), které Milohlídka prodělala v roce 2000. O pět let později byli jičínští osloveni dvěmi telekomunikačními firmami, které přišly se záměrem vystavět na Čeřovce vysílač pro digitální televizi. Město návrhy jednoznačně odmítlo s cílem zamezit znehodnocení tohoto místa. Radnici neobměkčily ani kompromisní návrhy na zvýšení současné rozhledny nebo na výstavbu úplně nové vyhlídkové věže vybavené zařízením pro přenos digitálního signálu. V roce 2008 okolní porost tak znemožňoval výhled, že se jičínská radnice zabývala myšlenkou navýšení rozhledny o dalších 6 metrů. Tato varianta se však ukázala nemožnou, protože taková nástavba by značně stávající rozhlednu zatížila a způsobila by statické problémy. Městská komise pro životní prostředí a ekologii nepřistoupila ani na návrh jednoho z občanů, aby bylo v lesoparku na Čeřovce vytvořeno šest průseků, které by výhled z Milohlídky obklopené vysokými stromy umožnily.