Jižně od městečka Lomnice nad Popelkou se nachází vrch Tábor (678m). Původní název tohoto vrchu byl Chlum. Současný název vznikl v době husitského revolučního hnutí, kdy se tu shromažďoval lid podobojího vyznání. Od roku 1349 zda stála kaple založena rodem Valdštejnů. V roce 1527 dal majitel panství Vilém z Valdštejna postavit na místě sešlé kaple kostelík. V době protireformace byl na místě kostelíka postaven v roce 1704 jezuity barokní kostel Proměnění Páně; opravený roku 1897. Rozhledny se turisté na Táboře dočkali v roce 1888, kdy zde lomnický okrašlovací spolek ( zal . 1885) nechal na zakoupeném pozemku vystavět jednoduchou trámovou konstrukci o výšce 22 metrů. Práce vedl jilemnický stavitel J. Pošepný a stavba si vyžádala 1600 zlatých. V důsledku vlivu počasí však musela být často opravována, až byla v roce 1897 zcela snesena. U zrodu druhé rozhledny stál jednatel okrašlovacího spolku a řídící učitel Josef Tichánek , který inicioval za účelem vybudování rozhledny veřejnou sbírku. Dílo dle projektu lomnického stavitele Slaby bylo dokonáno dne 17. září 1911, kdy byla 26 metrů vysoká cihlová věž předána do užívání veřejnosti. Výstavba věže spolkla 22 tisíc korun, dalších 23 tisíc stálo postavení přilehlé chaty (se 45 metrů hlubokou studnou), která byla pojmenována po jednom ze zakladatelů spolku ing. Hornychovi. Na místě roubeného hostince pro poutníky ji postavil lomnický stavitel Eduard Pešek. Vyhlídková věž dostala jméno Tichánkova na počest iniciátora její výstavby. Její celková výška činí 35 metrů a na vyhlídkový ochoz v 26 metrech nad zemí vede 145 schodů.