Plochý vrchol kopce Osičina (416m) se nalézá při silnici mezi osadami Vojenice (obec Voděrady) a Záhornice (obec Přepychy), asi 8 km jižně od města Opočna. Rozhledna, která zde byla vystavěna v zimě 2002, je součástí typizovaného telekomunikačního stožáru společností T-Mobile, přičemž obec Voděrady podmínila jeho výstavbu umístěním vyhlídky přístupné pro turisty.