Menší dřevěná rozhledna vyrostla nad obcí Skuhrov nad Bělou v roce 2001 na místech zříceniny hradu. Popud ke stavbě vyhlídky dala obec Skuhrov s cílem oživit areál hradu. Nová věž měla svým pojetím respektovat strážní význam původního hradu ze 13. století. Jako předloha posloužila podobná rozhledna u Modré nedaleko Uherského Hradiště. Práce na výstavbě byly zahájeny v létě 2001, kdy mládež vykopala v rámci brigády základy pro novou věž. Místní firma pak samotnou stavbu zrealizovala na podzim roku 2001. Dne 26. listopadu 2001 byla věž oficiálně zpřístupněna. Z důvodu zhoršujícího se stavu dřevěné konstrukce rozhledny došlo v létě 2011 k jejímu zbourání. Na místě záhy vyrostla rozhledna nová, a to s pohodlnějším přístupovým schodištěm a zvýšená o jedno patro.