Jednu z našich nejvýše položených rozhleden můžeme již od 20. let minulého století nalézt na 1 214 metrů vysokém Pancíři, šumavské zalesněné hoře nedaleko městečka Železná Ruda. Horská chata s dřevěnou vyhlídkovou nástavbou byla na Pancíři zbudována Klubem českých turistů v roce 1923 a to na místě, kde od roku 1880 stála jednoduchá dřevěná trámová věž zbudovaná Rakouským turistickým klubem (Der Österreichische Touristenklub). V provozu vydržela zhruba do konce 19. stol. Samotná stavba objektu proběhla poměrně rychle. Jestliže bylo o jejím zbudování rozhodnuto v květnu 1923, její slavnostní otevření proběhlo již 28. září téhož roku. Chata, kterou navrhl architekt Janovský z Klatov, byla železnorudským stavitelem Kuchlerem vystavěna za částku mírně přesahující 200 tisíc korun. Byla pojmenována po propagátorovi turistiky na Šumavě, Jaroslavu Mattušovi. Její kapacita tehdy činila 16 lůžek. V pozdější době přešla chata do vlastnictví Západočeského konzumního družstva Sušice, které objekt pronajímalo různým nájemcům. V roce 1997 chatu na Pancíři, tehdy zdevastovanou a několik let opuštěnou, odkoupili manželé Klášterkovi, kteří zahájili její postupnou rekonstrukci (poslední větší opravy proběhly na Pancíři v roce 1964). Kompletní opravy se tak mimo jiné dočkala i rozhledna. Kapacita chaty byla navýšena na 32 lůžek. Kromě chaty je na Pancíři i horní stanice sedačkové lanovky, která sem vede ze Špičáku s mezistanicí na Hofmankách (v provozu od roku 1970 v celkové délce 2 750 metrů). Nedaleko se nachází novodobý vysílač mobilního operátora a geodetický bod (za oplocením vysílače).