Jedna z našich nejmenších rozhleden se nachází na úpatí návrší Semenec (441m) na západním okraji města Týn n. Vltavou. Místu se dříve říkalo “Na Spravedlnosti”, jméno Semenec získalo podle blízkého lesa. Kdysi na tomto místě bylo městské popraviště, od roku 1922 pak zásluhou KČT a místního okrašlovacího spolku dřevěný vyhlídkový altán. Jednalo se o stavbu, kterou členové spolků zakoupili za zbytkovou cenu na vltavskotýnské živnostenské výstavě, kde ji prezentovala kruhová cihelna pana M. Máry. Když byl altán v roce 1930 přenesen do nedalekého lesa Bedrník, vyrostla na jeho místě podle návrhu architekta Jaroslava Vojny 7 metrů vysoká betonová rozhledna. Městská kronika rozhlednu zmiňuje až v roce 1965, kdy nechal v jejím okolí zahradník Jan Votoček vykácet akáty pro lepší rozhled. V létě 2006 proběhla oprava věže. Pří ní získala rozhledna nový bílý nátěr a zábradlí. Opraveno bylo schodiště a nad srázem se vybudovalo zábradlí. Areál doplnily lavičky se stolkem. S rekonstrukcí vyhlídky pomáhali také účastníci mezinárodního workcampu. Dalšími opravami prošla rozhledna na jaře 2018, kdy zároveň získala nový světle modrý nátěr.