Rozhlednu na Šibeničním vrchu (název odvozen od místa, kde se vykonávalo hrdelní právo, dříve znám též jako Galgenberg, 459m) nechalo v roce 2010 postavit "Sdružení pro výstavbu rozhledny v Horšovském Týně". Sdružení bylo založeno v roce 2004 s cílem oživit bývalé poutní a výletní místo, kde stávala do poloviny 60.let minulého století poutní kaple Panny Marie Lurdské a kterou při svých cvičení zdemolovala armáda. Prvním úspěšným krokem při cestě za stavbou rozhledny bylo odkoupení pozemků na Šibeničním vrchu od církve v roce 2006. Finanční zdroje na výstavbu rozhledny získalo sdružení v roce 2009 na základě podání projektu pro poskytnutí dotace ze Státního zemědělského intervenčního fondu – Program rozvoje venkova LEADER. Další prostředky byly získány prodejem schodů, od sponzorů a od MěÚ Horšovský Týn. Výstavba věže probíhala od října 2009 do dubna 2010. Součástí projektu je muzeum s rozhlednou a pěší trasa se šesti zastaveními k němu vedoucí. Slavnostní otevření rozhledny proběhlo 29. dubna 2010, během kterého zazněla z úst předsedy sdružení pro výstavbu rozhledny Luďka Thomayera slova díků dlouhé řadě sponzorů a lidí, kteří se o výstavbu věže zasloužili. Plzeňský biskup František Radkovský udělil nové stavbě požehnání, předseda Klubu českých turistů Jan Stráský zase popřál rozhledně co nejméně vandalů a slíbil šířit její věhlas mezi ostatními turisty. Rozhlednu představuje dřevěná hranolová věž o půdorysu čtyři a půlkrát metru, vysoká 21 a půl metru. Vyhlídková plošina se nachází ve výšce 13 metrů a návštěvník se na ni dostane po 65 schodech. Vrchol rozhledny tvoří koruna s latinským křížem připomínající bývalou kapli. Autorem projektu rozhledny byl Ing. arch. K. Salát z plzeňské společnosti AIP s.r.o. Jelikož výstavbou rozhledny došlo k naplnění účelu vzniku "Sdružení pro výstavbu rozhledny v Horšovském Týně", rozhodla v roce 2015 jeho valná hromada o zrušení a likvidaci spolku. Na základě darovací smlouvy následně došlo v roce 2019 k bezúplatnému převedení rozhledny a okolních pozemků do vlastnictví města Horšovský Týn.