Zhruba pětimetrová vyhlídková věž byla u Chrastavic v okrese Domažlice vybudována jako součást česko-německého projektu „Vyhlídková místa na Domažlicko“, který nechal pořídit Svazek Domažlicko u Regionálního sdružení Šumava z.s. p.o . Stachy. V projektu se angažuje celkem 15 českých obcí, ve kterých by v budoucnu měla vyrůst podobná vyhlídková místa. V roce 2012 byly v rámci uvedeného projektu vybudovány totožné vyhlídkové věže u Semněvic a u Tlumačova. Stavba vyhlídkového místa v Chrastavicích přišla na více než půl milionu korun, přičemž dotace z Dispozičního fondu ČR-Bavorsko (fond je součástí Iniciativy EU INTERREG IIIA, který navazuje na Program přeshraniční spolupráce CBC Phare - Společný fond malých projektů) pokryla osmdesát pět procent nákladů. Vyhlídková věž byla otevřena 4. května 2012.