Je mnoho způsobů, jak zatraktivnit daný region pro turistiku. Výstavba vyhlídkové věže je jedním z nich a právě to si uvědomili představitelé jedenácti obcí na Chrudimsku, kteří spolupracují v rámci „Sdružení obcí Toulovcovy Maštale“. Rozhledna na Jarošovském kopci (539m), který se nachází mezi Jarošovem a Budislaví, je dřevěnou věží, jejíž stavba byla zahájena v září roku 2001. Zpřístupněna je od 16. února 2002, slavnostní otevření proběhlo 11. května 2002. Autorem projektu je starosta nedaleké Proseče Martin Novák, který navrhl konstrukci o celkové výšce 15,6 metrů zakončenou šindelovou stříškou. Šedesát točitých schodů na ocelových táhlech dovede turisty na plošinu umístěnou 12 metrů nad zemí, odkud lze při dobré viditelnosti shlédnout Orlické hory, Krkonoše, Železné hory a Jeseníky. Náklady byly pokryty díky dotaci MMR ve výši 235 tisíc Kč a příspěvkům členských obcí. Celkově pak činily 520 tisíc Kč (z toho na pořízení dvou dalekohledů 50 tisíc Kč). Stavbu realizovaly Prosečské služby, řemeslníci z okolí a pracovníci obecního úřadu Budislav.