Historie výstavby vojtěchovské rozhledny sahá do roku 2008, kdy začal být realizován několik let starý plán místních občanů na výstavbu vyhlídkové věže asi 0,5km jižně od obce na návrší „Na Hrbovatkách“. Zahájení stavby pomohla především dotace Pardubického KÚ ve výši 650 tis. Kč. Postupem času však peníze docházely a stavba se začala zdržovat i díky krádeži pěti tun žulových kamenů. Její dokončení a otevření turistické veřejnosti proběhlo nakonec v létě 2010. Celkové náklady na stavbu rozhledny nakonec činily zhruba 3,9 mil. Kč. Zvláštností rozhledny, jejíž plán vyhotovil projektant Milan Chvojka, je žulový kámen tvořící obklad spodní části stavby. Obec ovšem nepoužila místní žulu z Hlinecka, ale nechala si ji pro její netradiční „zrzavou“ barevnost dovézt až z Horních Dvorců u Jindřichova Hradce. Na betonovém podstavci stojí ocelová konstrukce s krytým vyhlídkovým ochozem ve výšce téměř 12 metrů. Na výstavbě rozhledny se podílo několik převážně regionálních firem (GGS Litomyšl, s.r.o. - geologický průzkum; p. Kunc a Stružinský - zemní práce; Renos, s.r.o. Hlinsko - stavební práce; Fans, a.s. Hlinsko - kovová konstrukce; p. Dopita, Trhová Kamenice - zámečnické práce; p. Macháček, Předhradí - klempířské práce; p. Krátký - tesařské a truhlářské práce; PKS MONT Žďár nad Sázavou - okna, dveře, p. Kafka a p. Švec - pokrývačské práce; p. Dočekal, Lom Matula Hlinsko, a.s. - kamenické práce; p. Málek a synové - elektroinstalace; p. Gregor, Save CZ, s.r.o. Hlinsko - vodoinstalace; p. Kalous - zaměření; p. Lauš - kovářské práce; p. Kysilko - malba, nátěry). V létě 2010 byla na rozhlednu umístěna webová kamera, která na stránky obce (http://web.obecvojtechov.cz/content/view/92/123/) přenáší aktuální výhled z rozhledny. Rozhled usnadňuje také mincový dalekohled umístěný na nejvyšší vyhlídkové plošině.