Kopec Veselý vrch (489 m) se nachází ve Středním Povltaví a v dřívější době sloužil jako vyhlídkové místo na řeku Vltavu, což dokládají staré fotografie s umístěním dřevěné vyhlídky na stromě. V té době byl ovšem výhled trošku jiný, vzhledem k tomu, že hladina Vltavy byla mnohem níže. Současnou podobu krajiny dotvořila až výstavba Slapské přehrady a napuštění přehradního jezera v roce 1954. Dnešní ocelová rozhledna v podobě stožáru pro přenos signálu je dílem společnosti Eurotel. Obec Chotilsko, na jejímž katastru Veselý vrch stojí a která vlastní pozemky v této lokalitě, si dala podmínku, že součástí věže bude vyhlídkový ochoz přístupný návštěvníkům. Zároveň stavba rozhledny zabránila dřívějším intenzivním snahám nadnárodních společností těžit v tomto místě zlato kyanidovou metodou, což by značně zdevastovalo krajinu (v útrobách Veselého vrchu se má nacházet na 80 tun zlata). Stavbu stožáru provedla firma Excon , která stála u zrodu i dalších identických rozhleden (Tobiášův vrch, Březinka , Kozlovský kopec, Doubrava, Železný Újezd a Sylvánský vrch). Celkem 42 metrů vysoká rozhledna byla postavena za 3 měsíce a dokončena v červnu 1999. Slavnostní otevření se konalo 3. července 1999 za účasti mnoha osobností v čele s tehdejším ministrem životního prostředí panem Milošem Kužvartem , poslancem Janem Bláhou a vedoucím kanceláře místopředsedy vlády Radovanem Kuncem. Součástí ceremoniálu byla také exhibice mistra světa v cyklotrialu Josefa Dresslera , který vyskákal schody rozhledny na kole. O zábavu se staral Václav Upír Krejčí.