Záměr města Horní Planá vystavět na jeho severním okraji na K plánované rozhledně byla v roce 2018 připravena projektová dokumentace (VH Steel and Construction s.r.o. a DZ INTACT, s.r.o. – část týkající se zakládání stavby), o rok později získala stavební povolení. V roce 2020 se pak podařilo na výstavbu získat dotaci ve výši 5 mil. Kč od Ministerstva pro místní rozvoj z Národního programu podpory cestovního ruchu v regionech. Především díky tomu mohla být stavba rozhledny na jaře 2021 zahájena a dne 16. listopadu 2021 věž slavnostně otevřena. Celkové náklady na stavbu dosáhly cca 11,5 mil. Kč. Rozhlednu vystavělo sdružení „Společnost krásná Rozhledna DV“ firem Trigema Building , a.s. (zajišťovala koordinační a stavební práce) a Energovod CZ, s.r.o. (dodávka a montáž ocelových profilů připravených ve výrobních závodech OCK Čenkov a OCK Ústí nad Labem).