Zcela jedinečná vyhlídková věž jako součást dřevěné Stezky korunami stromů vyrostla v roce 2012 v blízkosti lipenské přehrady (vrch Kramolín u Lipna nad Vltavou). Celkem 675 metrů dlouhá dřevěná stezka (z toho 303 metrů ve věži) s několika adrenalinovými a didaktickými prvky zavede návštěvníky pozvolna do výšky cca 25 metrů. Celá stezka je podpírána 75-ti sloupy. Mezi korunami smíšeného lesa na jsou možné dílčí výhledy na okolní krajinu. Dokonalý kruhový výhled však umožňuje devítihranná vyhlídková věž s průměrem 24 metrů. Na první vyhlídkové patro věže do výšky 37 metrů vystoupají lidé po točité lávce, po krátkém schodišti se pak dostanou až na nejvyšší bod věže ve výšce 40 metrů. Věž se navíc pyšní českým rekordem – 52 metrů dlouhým suchým tobogánem. Za vznikem jedinečné stavby stál německý koncern Erlebnis Akademie AG (resp. jeho dceřinná firma Zážitková Akademie s.r.o.). Tento koncern se sídlem v Bad Kötztingu se od roku 2001 zaměřuje na budování zážitkových outdoorových areálů v Evropě. Autorem projektu lipenské Stezky byl německý architekt Josef Stöger (rovněž autor např. obdobné stezky s rozhlednou Baumwipfelpfad z roku 2009 u Neuschönau v Bavorském lese). Projekt konstrukce připravil Ing. Büro Wolf GmbH z Pasova (Něm.). Hlavními dodavateli byly společnosti Swietelsky stavební s.r.o. z Českých Budějovic, Wiehag GmbH z Altheimu (Rak.) a Holzbau Dengler GmbH z Rinchnachu (Něm.). Výstavba stezky trvala 60 dnů a stála cca 62 mil. Kč, její provoz zajišťuje společnost Stezka korunami stromů, s. r. o. z Lipna nad Vltavou. Poprvé návštěvníci zavítali na Stezku 10. července 2012, dne 20. července 2012 pak byla slavnostně otevřena (programem provázela herečka Markéta Hrubešová a Muž roku 2009 Martin Zach) za účasti prezidenta Václava Klause. Značný zájem o Stezku v následujících letech přiměl jejího provozovatele areál v roce 2016 rozšířit o nedaleké zážitkové centrum Království lesa, které nabízí zejména dětem zábavu na originálních prolézačkách, houpačkách, trampolínách, lanových centrech a dalších atrakcích umístěných v lesním prostředí.