Vojenský újezd Boletice (220 km2 v západní části okresu Český Krumlov) byl dlouhá desetiletí turistům nepřístupný. Armádě slouží od roku 1950 a teprve až v roce 2006 byly některé jeho okrajové části návštěvníkům zpřístupněny. Pohyb byl však umožněn pouze po vyznačených turistických a cykloturistických trasách, a to jen během víkendů a svátků. V říjnu 2011 ministr dopravy Alexandr Vondra oznámil, že do tří let armáda opustí jižní část újezdu a tím se zmenší o více než desetinu. Významným milníkem k této změně pak bylo podepsání deklarace o dalším zpřístupnění Vojenského újezdu Boletice veřejnosti, a to dne 11. července 2012 ze strany ministra obrany Alexandra Vondry a jihočeského hejtmana Jiřího Zimoly . Stalo se tak na nejvyšším bodě újezdu Králově stolci (1 236m, dříve nazýván Liščí louka), který je zároveň nejvyšší horou Želnavské hornatiny. Při této příležitosti došlo zároveň k slavnostnímu otevření menší dřevěné turistické rozhledny. Zhruba osmimetrová trámová stavba nahradila původní rozhlednu z roku 1938. Jednalo se původně rovněž o dřevěnou 20 m vysokou věž, která na Knížecím stolci vydržela do přelomu šedesátých a sedmdesátých let minulého století, kdy spadla. Současnou rozhlednu nechaly postavit za 520 tis. Kč Vojenské lesy a statky ČR. Její stavbu provedla během června a začátku července 2012 prachatická firma HOPI S+S s.r.o.