Dřevěná rozhledna na návrší Kupa (503m) u osady Jestřebice byla postavena během léta a podzimu roku 2009. O jejím zbudování rozhodlo v roce 2008 zastupitelstvo obce Bernartice (okr. Písek) na základě podnětu místního obyvatelstva (zejména pana Františka Malého) a mysliveckého sdružení Hájek, které na přelomu tisíciletí postavilo na Kupě osvěžovnu a zřídilo místo pro zkoušky loveckých psů. Náklady na výstavbu vyhlídkové věže činily cca 80 tis. Kč. Stavbu provedlo truhlářství Miloslava Dědiče z Radětic, které vystavělo i obdobnou rozhlednu v samotných Raděticích , vzdálených cca 10km jihovýchodním směrem. Dřevo na stavbu dodala obec Bernartice z blízkého lesíka u samoty Rábu. Slavnostní otevření rozhledny na Kupě proběhlo v rámci 11. ročníku "Silvestrovský pochod kolem Bernartic", tedy 31. 12. 2009.