Zhruba pětimetrová vyhlídková věž byla na Kubíčkově skále (nebo též Velké škále) u Tlumačova v okrese Domažlice vybudována jako součást česko-německého projektu „Vyhlídková místa na Domažlicko“, který nechal pořídit Svazek Domažlicko u Regionálního sdružení Šumava z.s. p.o . Stachy. V projektu se angažuje celkem 15 českých obcí, ve kterých by v budoucnu měla vyrůst podobná vyhlídková místa. V roce 2012 byly v rámci uvedeného projektu vybudovány totožné vyhlídkové věže u Semněvic a u Chrastavic. Stavba vyhlídkového místa u Tlumačova přišla na téměř 600 tis. Kč, přičemž dotace z Evropského fondu pro regionální rozvoj, projektu Investice do Vaší budoucnosti (Dispoziční fond ČR-Bavorsko, 9. výzva), pokryla osmdesát pět procent nákladů. Vyhlídková věž byla slavnostně otevřena v pátek 7. září 2012.